以下哪些是需要人工检查的制动系内容()。
A. 以不低于20km/h的速度正直行驶,双手轻扶方向盘,急踩制动踏板后迅速放松
B. 液压行车制动在达到规定的制动效能时,踏板行程应小于等于踏板全行程的四分之三,制动器装有自动调整间隙装置的机动车踏板行程应小于等于踏板全行程的五分之四,且乘用车应小于等于120mm,其他机动车应小于等于150mm
C. 检测机构应设置足够长宽的底盘动态检验区以满足20km/h速度测试要求和安全需要
D. 对于因仪器设备检验导致的ABS、ESC、TCS等指示灯亮起时,不应认定为仪表和指示器异常,应关闭汽车电源后重新启动车辆,再检査车辆相应指示灯